BDSM Partnerschaft mit Kindern

Wir leben schon seit langem in einer glücklichen Partnerschaft zusammen und auch die Kinder sind glücklich.
Unser BDSM leben wir immer dann aus, wenn die Kinder mal nicht da sind. Das genügt uns aber schon seit einiger Zeit nicht mehr wirklich. Wir wollen mehr.

Wie machen es andere Paare, ihr BDSM-Leben zu Hause nicht nur heimlich auszuleben?

Bevor jetzt gesagt wird "die armen Kinder" - genau darum geht es hier.
Die Kinder sollen Kinder sein und bleiben und nicht mit in sexuelle Handlungen hinein gezogen werden.
Aber BDSM besteht ja nicht nur aus sexuellen Handlungen, wie z.B. Halsband tragen oder vor dem Partner knien, hinter ihm her krabbeln, an der Leine geführt werden oder Fesselungen.

Wir lieben unsere Kinder abgöttisch und wollen, dass sie so gesehen dennoch eine ganz normale Kindheit leben können.

Wir sind auf den Gedanken gekommen hier nachzufragen durch ein Thema "Homosexuelle Paare und die Kinder in der Partnerschaft. Wie sehen die Kinder es aus ihrem Gesichtspunkt."

Jetzt würden uns die Erfahrungen interessieren von Paaren, die BDSM 24/7 oder BDSM auch vor ihren Kindern ausleben und in derselben Situation sind - mit Kindern im Haus.

Was macht ihr und wie gestaltet ihr es?
Wie gehen die Kinder damit um bzw. wie habt ihr es euren Kindern erklärt, damit sie es verstehen?

Freuen uns auf viel Infos